In letteratura esistono diversi metodi per rappresentare un corpo rigido; in questa tesi, si è considerato lo Special Euclidean group SE(3), che per definizione è un Lie group. La dinamica del corpo rigido formalizzata in SE(3), ed il suo spazio tangente TSE(3), è sviluppata nel campo della geometria meccanica, la quale rappresenta una descrizione moderna della meccanica classica utilizzando il formalismo della geometria differenziale. L’utilizzo dei Lie group nel settore spaziale sta guadagnando sempre più attenzione, dato che la dinamica orbitale e la dinamica di assetto sono solitamente trattate separatamente. Non considerare l’accoppiamento tra gradi di libertà transazionali e rotazionali porta ad una notevole semplificazione della realtà, specialmente in casi in cui il satellite opera in campi particolarmente non lineari, come ad esempio, il campo gravitazionale generato da un piccolo ed irregolare corpo centrale.