L’utilizzo di robot articolati nella metrologia industriale potrebbe risultare un approccio non convenzionale rispetto alle più consolidate tecnologie quali Macchine di Misura a Coordinate, Laser-Tracker e Braccetti Antropomorfi manuali. Tuttavia, l’impiego di robot antropomorfi permetterebbe il superamento di alcune problematiche relative alle più comuni tecnologie ora presenti in commercio: l’automazione della misura, la flessibilità di movimento e un cospicuo investimento finanziario. La possibilità di utilizzare un robot antropomorfo per il collaudo dimensionale nasce dal superamento dei braccetti manuali; automatizzando gli stessi, infatti, è possibile rendere il processo automatico pur garantendo la medesima flessibilità di misura. In questo senso, un efficiente collaudo dimensionale richiede elevate prestazioni del robot in termini di accuratezza e ripetibilità di posa.