L’obiettivo della tesi è quello di stimare la mappatura tra segnale elettromiografico (EMG) e la forza esercitata dall’arto superiore tramite due algoritmi: uno basato su una regressione lineare priva di vincoli anatomici, implementata su MATLAB dalla funzione regress, e l’altro basato su una stima vincolata, eseguita tramite un modello muscoloscheletrico del braccio (MoBL-ARMS) implementato su OpenSim. Lo scopo è quello di capire quale dei due metodi presentati sia migliore per la stima della mappatura Forza – EMG. Si acquisiscono, durante un compito statico, i dati di forza e i segnali EMG di 12 muscoli di alcuni soggetti sani e si calcola la matrice H, cioè la matrice di regressione che lega linearmente la forza muscolare (f) al segnale EMG (m), tramite i due algoritmi.