La tesi prevede lo sviluppo del software necessario per il governo di un velivolo a pilotaggio remoto, implementando diversi modelli di controllo e validando il controllore con simulazioni, in cui è stato considerato il software di bordo. Data la complessità della generazione del software necessario alla guida e controllo dei velivoli di questo tipo, l'approccio più intuitivo, che permette la collaborazione tra diverse figure professionali quali programmatori, ingegneri aerospaziali e meccatronici, risulta essere sicuramente basata sull'utilizzo di una logica progettuale a modelli. Lo sviluppo del software effettuato in questo modo è accompagnato per ogni passaggio dalla corrispettiva fase di verifica: Model in the loop (MIL), Software in the loop (SIL), Prosessor in the loop (PIL), Hardware in the loop (HIL); aspetto derivato proprio dal classica metodologia di sviluppo del software utilizzante il modello denominato a V, e pienamente solidificato in molti settori industriali.