Modelling and Control of a Skid-Steering Mobile Robot for Indoor Trajectory Tracking Applications
Davide Locardi
Modelling and Control of a Skid-Steering Mobile Robot for Indoor Trajectory Tracking Applications.
Rel. Giorgio Guglieri, Daniele Sartori. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2020
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