Il recente sviluppo di normative sempre più stringenti, volte alla riduzione degli agenti inquinanti e clima-alteranti (PM, NOx, CO2, ect), hanno portato allo studio sempre più approfondito degli ATS (After Threatment Systems). Nel seguente studio si analizza il componente principale utilizzato per la riduzione del PM (Particulate Matter), che, nei motori di tipo Diesel, viene comunemente chiamato DPF (Diesel Particulate Filter). In questa direzione il presente elaborato si pone l’obbiettivo, attraverso lo sviluppo di un sensore virtuale, di stimare in maniera più accurata possibile la concentrazione di soot prodotta in due punti, a monte della linea degli ATS (Engine Out) ed a valle degli ATS (Tail Pipe).