Planning of finite horizon smooth trajectories for industrial manipulators for continuous processes
Michele Salvatelli
Planning of finite horizon smooth trajectories for industrial manipulators for continuous processes.
Rel. Marina Indri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019
Abstract
Pianificazione in-line dell'assetto, generazione di traiettorie smooth per manipolatori industriali su orizzonte finito per processi continui
Relatori
Tipo di pubblicazione
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