Implementazione di autopilota per sistemi UAV / UGV basati su Android su smartphones di fascia alta (Huawei P20 Pro) Negli ultimi anni, l'interesse verso il mondo dei droni ed in particolare verso gli UAVs (Unmanned Air Vehicles), veivoli senza pilota a bordo, ha avuto un crescita sostanziale da parte della società. Ciò che all'inizio del `900 era solo un campo di interesse militare, negli ultimi anni ha avuto l'attenzione da parte di vari settori della società, tra le quali il settore civile, commerciale, scientifico, agricolo etc, con una vasta possibilità di applicazioni. Lo sviluppo quindi di veivoli sempre più leggeri, dalle dimensioni ridotte e con una minor complessità architetturale è stata una delle principali idee perseguite.