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Sensor Fusion for Mobile Manipulators

Ubezio, Barnaba

Sensor Fusion for Mobile Manipulators.

Rel. Michele Taragna. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

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Abstract:

Kalman-Filter Based Sensor Fusion for a Mobile Manipulator

Relatori: Michele Taragna
Anno accademico: 2018/19
Tipo di pubblicazione: Elettronica
Soggetti:
Corso di laurea: Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica)
Classe di laurea: Nuovo ordinamento > Laurea magistrale > LM-25 - INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
Aziende collaboratrici: KUKA Deutschland GmbH
URI: http://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/9526
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