Le HAPs (High Altitude Platforms) sono piattaforme operanti ad alta quota tra i 20 e i 50 km, con una posizione fissa rispetto alla Terra. Questi aeromobili, in genere palloni o velivoli senza equipaggio, hanno l’obiettivo di comporre una rete di telecomunicazioni o di eseguire un telerilevamento, per scopi civili e militari. Queste stazioni, dal punto di vista dei costi, possono diventare una valida alternativa ai satelliti: esistono molti progetti in fase di sviluppo. Il recupero completo del modulo di rientro a Terra abbasserebbe ancora di più i costi. La tesi di laurea magistrale, qui presentata, svolta in collaborazione con ALTEC Space, tratta dello sviluppo in scala di un prototipo di sonda, chiamato Cube-HAP: un sistema di rientro con controllo di traiettoria, che utilizza un pallone stratosferico, un parafoil e un sistema di ventole per la sua movimentazione.