
Calogero Maria Friscia
Traiettorie per velivoli con Collision Avoidance = Trajectories for aircraft with Collision Avoidance.
Rel. Lorenzo Casalino. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2018
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- Tesi
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Abstract: |
Questa tesi sperimenta un programma di Collision Avoidance basato sulla teoria del controllo ottimale, per ottenere traiettorie che evitino l’ostacolo davanti al nostro velivolo arrivando a destinazione con il minor tempo possibile. Si è dapprima discusso di un sistema molto utilizzato di Collision Avoidance, come il Traffic Collision Avoidance Systems (TCAS), e della necessità di dotare di sistemi simili anche velivoli piccoli come i droni. In seguito si è discusso della teoria che sta alla base del programma, la teoria del controllo ottimale, un metodo indiretto che massimizza o minimizza un indice di prestazione. Poi si sono esplicitate le equazioni del moto del nostro problema e si sono analizzati i risultati ottenuti con il programma nei tre casi di ostacolo fisso, ostacolo in movimento assegnato e ostacolo manovrante. Infine si sono confrontati i risultati ottenuti con il programma di Optimal Control Theory (OCT) con alcuni risultati ottenuti con procedimenti geometrici, per verificare la correttezza del programma. |
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Relators: | Lorenzo Casalino |
Academic year: | 2018/19 |
Publication type: | Electronic |
Number of Pages: | 81 |
Subjects: | |
Corso di laurea: | Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale |
Classe di laurea: | New organization > Master science > LM-20 - AEROSPATIAL AND ASTRONAUTIC ENGINEERING |
Aziende collaboratrici: | UNSPECIFIED |
URI: | http://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/8391 |
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