Giuseppe Testa
Experimental identification of the joints stiffness of the UR5 robot arm.
Rel. Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018
|
Preview |
PDF (Tesi_di_laurea)
- Tesi
Licenza: Creative Commons Attribution Non-commercial No Derivatives. Download (3MB) | Preview |
![[thumbnail of Documenti_allegati]](https://webthesis.biblio.polito.it/style/images/fileicons/application_zip.png "Documenti_allegati")
|
Archive (ZIP) (Documenti_allegati)
- Altro
Licenza: Creative Commons Attribution Non-commercial No Derivatives. Download (2MB) |
Abstract
Experimental stiffness identification in the joints of a lightweight robot
Relatori
Anno Accademico
Tipo di pubblicazione
Numero di pagine
Corso di laurea
Classe di laurea
Ente in cotutela
URI
 |
Modifica (riservato agli operatori) |
