Experimental identification of the joints stiffness of the UR5 robot arm
Giuseppe Testa
Experimental identification of the joints stiffness of the UR5 robot arm.
Rel. Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2018
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Abstract
Experimental stiffness identification in the joints of a lightweight robot
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