La rapida evoluzione delle architetture elettroniche automobilistiche, guidata dalla crescente diffusione dei sistemi di infotainment e dei cruscotti digitali, ha portato a un significativo aumento della quantità di dati scambiati tra le Electronic Control Units (ECU) e alla transizione verso hardware più potenti, come gli High Performance Computers (HPC). Nonostante l’introduzione di nuove tecnologie, il Controller Area Network (CAN) rimane il protocollo di comunicazione predominante, richiedendo soluzioni firmware efficienti per garantire bassa latenza e prestazioni affidabili. La presente tesi descrive la progettazione, l’implementazione e l’ottimizzazione di firmware embedded per la gestione dei dati CAN su piattaforme automotive eterogenee, composte da microcontrollori con sistemi operativi real-time hard e microprocessori con sistemi operativi automotive di tipo general-purpose.