Analisi sperimentale e numerica della dinamica laterale di un monopattino elettrico = Experimental and numerical analysis of the lateral dynamics of an electric scooter

Il seguente lavoro di tesi ha come obiettivo la comprensione del comportamento dinamico in laterale di un monopattino elettrico. Come prima cosa è stato effettuato uno studio completo delle equazioni di riferimento per una bicicletta e su di esse è stata svolta un'analisi modale per comprenderne gli intervalli di stabilità e relativi modi di vibrare. Dopo aver verificato i risultati con quelli presi da letteratura, è stato quindi possibile modificare il modello creato con i parametri del monopattino per poter effettuare le medesime analisi e osservar le principali differenze tra i due veicoli. Le stesse equazioni sono state implementate in Matlab/Simulink per la creazione di un modello di veicolo in grado di svolgere numerose manovre definite dall'utente; queste, sono servite per il confronto dei dati del modello con quelli di un monopattino reale attrezzato con strumenti di misura.