Il seguente lavoro di tesi ha come obiettivo la comprensione del comportamento dinamico in laterale di un monopattino elettrico. Come prima cosa è stato effettuato uno studio completo delle equazioni di riferimento per una bicicletta e su di esse è stata svolta un'analisi modale per comprenderne gli intervalli di stabilità e relativi modi di vibrare. Dopo aver verificato i risultati con quelli presi da letteratura, è stato quindi possibile modificare il modello creato con i parametri del monopattino per poter effettuare le medesime analisi e osservar le principali differenze tra i due veicoli. Le stesse equazioni sono state implementate in Matlab/Simulink per la creazione di un modello di veicolo in grado di svolgere numerose manovre definite dall'utente; queste, sono servite per il confronto dei dati del modello con quelli di un monopattino reale attrezzato con strumenti di misura..