Uno dei principali problemi attuali della società umana è la crisi idrica, fenomeno accentuato specialmente nei paesi in via di sviluppo dal continuo cambiamento climatico e dall'aumento della popolazione. Per sopperire a tale problema è comune scavare pozzi profondi, i quali, una volta in disuso, spesso non vengono messi correttamente in sicurezza. Questo ha determinato negli ultimi anni svariati casi di incidenti che hanno coinvolto bambini caduti in pozzi. Tale progetto di tesi ha lo scopo di ottimizzare un primo prototipo di mano robotica di presa a tre dita sottoattuata realizzato precedentemente col fine di ottenere un secondo prototipo migliorato utile nelle procedure di soccorso del bambino.