Questa tesi presenta lo sviluppo di un sistema Adaptive Cruise Control (ACC) per veicoli, integrando sistemi radar e telecamere per una maggiore sicurezza e affidabilità. Lo studio inizia con una panoramica dei sistemi di rilevamento e misura nei veicoli moderni, concentrandosi sulla struttura e sulla funzione delle tecnologie radar e telecamere. I dispositivi di posizionamento della calibrazione sono descritti in dettaglio, in quanto sono essenziali per l'accuratezza delle misurazioni dei sensori, utilizzando strumenti specifici come riflettori angolari e modelli a scacchiera. Per modellare il comportamento del veicolo, la tesi adotta un modello di dinamica del veicolo a bicicletta, che cattura gli elementi essenziali del movimento del veicolo con equazioni semplificate.