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Integrated control of multiple robots using the ROS framework

Dario Maschio

Integrated control of multiple robots using the ROS framework.

Rel. Dario Antonelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering), 2024

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Abstract:

Assemblaggio Robotizzato in ambiente non strutturato
Relators: Dario Antonelli
Academic year: 2024/25
Publication type: Electronic
Number of Pages: 81
Subjects:
Corso di laurea: Corso di laurea magistrale in Ingegneria Elettronica (Electronic Engineering)
Classe di laurea: New organization > Master science > LM-29 - ELECTRONIC ENGINEERING
Aziende collaboratrici: Politecnico di Torino
URI: http://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/33107
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