La presente tesi si concentra sulla progettazione, analisi e sperimentazione di due motori elettrici multi trifase a bassissima tensione, con un approfondimento signi- ficativo sugli schemi di controllo. Questi motori rivestono un ruolo cruciale nel movimento di un sistema ottico bi-assiale, e la loro ottimizzazione è fondamentale per garantire prestazioni affidabili e efficienti. Nei primi capitoli della tesi, viene fornita una panoramica dettagliata del sistema in esame, con particolare attenzione alle sue caratteristiche fondamentali. Inoltre, vengono presentate approfondite descrizioni dei due motori che saranno al centro del- l’analisi, mettendo in luce le loro specifiche tecniche e le peculiarità di progettazione. Il quarto capitolo costituisce il cuore della modellizzazione del sistema, sottoli- neando le simulazioni eseguite tramite simulatore circuitale.