
Daniele Ardizzoni
Studio di un braccio robotico per la manutenzione di tubazioni nel reattore DTT = Study of a robotic arm for the maintenance of the piping system of the DTT reactor.
Rel. Stefano Mauro, Mario Troise, Matteo Melchiorre, Giulia Calvo. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2023
Abstract: |
Lo scopo della tesi consiste nella modellazione di un braccio robotico ridondante, utilizzato all’interno del reattore a fusione nucleare DTT, per la periodica manutenzione del sistema di tubature. Lo studio del braccio robotico viene effettuata utilizzando i programmi MATLAB/Simulink e Solidworks, attraverso una modellazione parametrica per poter ottimizzare la configurazione e per verifica l'accuratezza del sistema di controllo. Infine, si studia un sistema di sensori visivo per la verifica del corretto posizionamento delle tubature per verificare l'efficacia del manipolatore. |
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Relators: | Stefano Mauro, Mario Troise, Matteo Melchiorre, Giulia Calvo |
Academic year: | 2023/24 |
Publication type: | Electronic |
Number of Pages: | 104 |
Additional Information: | Tesi secretata. Fulltext non presente |
Subjects: | |
Corso di laurea: | Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica |
Classe di laurea: | New organization > Master science > LM-33 - MECHANICAL ENGINEERING |
Aziende collaboratrici: | UNSPECIFIED |
URI: | http://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/29768 |
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