
Luca Samperi
Analisi e integrazione di un meccanismo sottoattuato per la presa e il taglio di campioni nell’ambito dell’agricoltura di precisione = Analysis and integration of an underactuated mechanism for sampling and cutting in precision agriculture.
Rel. Giuseppe Quaglia. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2023
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Abstract: |
Sviluppo di un meccanismo di presa e di taglio di campioni vegetativi in grado di essere azionato dal gripper a due dita del braccio robotico Kinova Jaco2. A tal fine lo studio si è suddiviso in due parti: -??Analisi tramite modellazione del gripper, studio delle modalità di prese e della forza esplicabile. -??Progettazione e prototipazione con stampa 3D del meccanismo e sua integrazione con il gripper |
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Relators: | Giuseppe Quaglia |
Academic year: | 2022/23 |
Publication type: | Electronic |
Number of Pages: | 134 |
Subjects: | |
Corso di laurea: | Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica |
Classe di laurea: | New organization > Master science > LM-33 - MECHANICAL ENGINEERING |
Aziende collaboratrici: | Politecnico di Torino |
URI: | http://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/27993 |
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