Analisi e integrazione di un meccanismo sottoattuato per la presa e il taglio di campioni nell’ambito dell’agricoltura di precisione = Analysis and integration of an underactuated mechanism for sampling and cutting in precision agriculture.

Sviluppo di un meccanismo di presa e di taglio di campioni vegetativi in grado di essere azionato dal gripper a due dita del braccio robotico Kinova Jaco2. A tal fine lo studio si è suddiviso in due parti: -??Analisi tramite modellazione del gripper, studio delle modalità di prese e della forza esplicabile. -??Progettazione e prototipazione con stampa 3D del meccanismo e sua integrazione con il gripper