Progettazione di una carrozzina omnidirezionale per persone a ridotta mobilità = Design of an omnidirectional wheelchair for people with reduced mobility

Questo documento descrive la progettazione di una innovativa carrozzina elettrica sovrattuata caratterizzata da un'architettura di trazione omnidirezionale. Questa caratteristica mette a disposizione un campo di mobilità più ampio rispetto alle architetture tradizionali, migliorando il comfort e la facilità di guida per l'utente, e in tal modo può contribuire all'attenuazione di alcuni vincoli normativi in materia di progettazione di locali destinati alle persone affette da disabilità. A partire dalle osservazioni derivate dallo studio dei sistemi esistenti e dai requisiti imposti dal contesto normativo sono state formulate le specifiche di progetto. Successivamente è stata affrontata la progettazione funzionale ed esecutiva dei principali sottosistemi meccanici ed elettromeccanici quali i gruppi di attuazione, il telaio comprensivo di sospensioni e alcuni sistemi ergonomici, cercando di mantenere una logica di modularità. Il prototipo risultante si trova attualmente in fase di test.