Nicolo' Ferrero
Progetto di un dispositivo per analisi fMRI durante il moto della mano = Project of a device for fMRI analysis during hand motion.
Rel. Gabriella Eula, Terenziano Raparelli, Luigi Mazza, Katiuscia Sacco. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2022
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Abstract
Lo scopo di questo studio è focalizzato sul progetto di un dispositivo per la movimentazione della mano durante l’analisi fMRI, una tecnica di neuroimaging non invasiva per valutare l’attività del cervello durante l’esecuzione del movimento richiesto. Durante il test il paziente è disteso sul lettino, la sua testa è posizionata all’interno dello scanner e la sua mano viene introdotta nello strumento utilizzato per la flessione delle dita e del polso. I movimenti richiesti sono la flessione di un dito alla volta, la flessione contemporanea di tutte le dita, ad eccezione del pollice, partendo dalla posizione di dito disteso fino ad arrivare a toccare con il polpastrello il palmo della mano e la flessione del polso con le dita distese.
Nella presente tesi vengono sviluppati e analizzati dispositivi differenti: guanto ad elasticità differenziata con attuatori pneumatici costruiti in materiale siliconico, guanto ad elasticità differenziata con muscoli pneumatici e struttura a box con cilindri pneumatici amagnetici
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