La seguente tesi di laurea si pone l’obbiettivo di realizzare un prototipo di utensile di presa-taglio, per la raccolta automatizzata di campioni di colture, attraverso il braccio robotico del rover Agri.Q, un veicolo prototipale sviluppato dal Politecnico di Torino per l’agricoltura di precisione nel campo della viticoltura. Il punto di partenza di questo lavoro è stato un progetto pilota del Politecnico di Torino che ha portato alla concezione di una prima versione del meccanismo. In questo documento di tesi, dopo una breve introduzione sull’agricoltura di precisione, rover agricoli e bracci robotici, verranno illustrate le fasi di ri-progettazione del meccanismo di presa e taglio.