Modellazione multibody di un monopattino elettrico = Multibody modeling of an E-scooter

Il percorso di tesi è iniziato con una modellazione CAD del monopattino Xiaomi Pro II su Solidworks da cui sono stati presi i momenti di inerzia con le loro orientazioni; In seguito questi dati sono stati inseriti su Adams Car dove è stato modellato il monopattino e della strada, lo stesso tipo di strada in cui sono state svolte le prove sperimentali. Sono stati modificati i parametri dello pneumatico in modo da far combaciare con una certa accuratezza i risultati delle simulazioni su Adams Car con i risultati sperimentali.