Il problema delle barriere architettoniche interessa una parte considerevole della popolazione. Si prevede che in futuro il numero delle persone affette da disabilità motoria aumenterà. Per questo motivo sarà sempre più importante porre particolare attenzione alla progettazione di infrastrutture pubbliche al fine di diminuire il numero di barriere architettoniche in esse presenti. Con la consapevolezza che non tutte le barriere architettoniche potranno essere eliminate, a questo lavoro si deve aggiungere quello di creare strumenti che ne permettano il superamento in autonomia da parte della persona affetta da disabilità motoria. In particolare, un aiuto può arrivare dalla creazione di carrozzine che siano in grado, in modo efficiente e sicuro, di superare singoli scalini e intere gradinate in modo automatico.