La tesi ha come obbiettivo lo studio e l'analisi della dinamica laterale dei veicoli industriali. Nella prima parte viene presentato un indice alternativo per il controllo rollio delle vetture, paragonandolo ai coefficienti maggiormente utilizzati. Nella parte finale, l'indice viene applicato in un sistema di controllo LQR con barra antirollio attive mostrando la sua efficacia sulla prevenzione dei fenomeni di ribaltamento.