Ottimizzazione indiretta del consumo di propellente per un lander lunare con dinamica rotazionale = Indirect fuel consumption optimization for a lunar lander with rotational dynamics

Questa tesi, attraverso la Teoria del Controllo Ottimale, si propone di ottimizzare il consumo di propellente durante la fase di Powered Descent and Landing di un lander lunare a tre gradi di liberà, due traslazionali e uno rotazionale, prendendo ispirazione dal Concept of Operations delle missioni Apollo. Considerando i vincoli imposti agli istanti iniziale e finale, è formulato un Problema differenziale ai limiti (Boundary value problem, BVP) la cui soluzione numerica, attraverso un metodo indiretto, fornisce la traiettoria ottimale cercata.