Francesco Bongiorno
Modellazione dinamica di carrozzina sportiva = Dynamic modelling of racing wheelchair.
Rel. Giuseppe Quaglia, Paride Cavallone, Luigi Tagliavini. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2021
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- Tesi
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Abstract: |
L’obiettivo del lavoro svolto è stato quello di analizzare e modellare una carrozzina sportiva. Inizialmente è stata fatta una ricerca bibliografica relativa alla nomenclatura dei vari componenti della carrozzina. Poi sono stati descritti tutti i sistemi di riferimento che descrivono il modello e sono state ricavate le matrici di rotazione per passare da un sistema di riferimento all’altro. Successivamente è stata fatta una ricerca bibliografica relativamente ai modelli di contatto ruota-terreno, concentrandosi principalmente su modelli utilizzati per lo studio e la modellazione di biciclette. Il passo successivo è stato realizzare un modello dinamico di carrozzina tramite il software MSC Adams in modo da poter confrontare poi i risultati ottenuti in modo analitico tramite l’ausilio di Matlab con ciò che è stato ottenuto dalle simulazioni. Dopodiché è stata svolta un’analisi cinematica dell’avantreno, relativamente alla traiettoria del punto di contatto della ruota anteriore in modo da poter definire poi tramite un’analisi quasi-statica come varia la coppia di sterzo in funzione dell’angolo di sterzo. Dopo aver ottenuto dei risultati convergenti tra modello Adams e calcoli analitici, è stata svolta un’analisi parametrica facendo variare la geometria dell’avantreno per valutare il comportamento della coppia di sterzo nelle varie configurazioni. Infine è stata fatta un’analisi dinamica, prima su traiettoria rettilinea e poi su traiettoria curvilinea, per poter valutare lo slittamento e la deriva delle ruote confrontando il raggio cinematico calcolato analiticamente con la traiettoria ottenuta dalle simulazioni. |
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Relators: | Giuseppe Quaglia, Paride Cavallone, Luigi Tagliavini |
Academic year: | 2021/22 |
Publication type: | Electronic |
Number of Pages: | 60 |
Subjects: | |
Corso di laurea: | Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica |
Classe di laurea: | New organization > Master science > LM-33 - MECHANICAL ENGINEERING |
Aziende collaboratrici: | Politecnico di Torino |
URI: | http://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/21506 |
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