L’obiettivo del lavoro svolto è quello di migliorare la sincronizzazione e la stima dei parametri di dinamica di un veicolo con particolare attenzione all’angolo volante, utilizzando un’applicazione creata ad-hoc che si occupa dell’elaborazione dei dati acquisiti tramite i sensori dello smartphone. Questo permette di risolvere la necessità di accedere, come fatto in precedenza, ad altri strumenti come la rete CAN del veicolo o a costosi strumenti esterni al veicolo come la piattaforma inerziale IMU. A tal scopo, sono stati effettuati dei miglioramenti dell’applicazione già esistente, modificando e aggiornando l’intera struttura e i moduli che la compongono, garantendo sia una versione di acquisizione dati in real-time, sia una in post.