Le HAPS (High Altitude Pseudo-Satellite) sono piattaforme operanti nella stratosfera, ad una quota tra i 15 e i 25 km, con una posizione fissa rispetto alla Terra. Questi aeromobili, in genere dirigibili, palloni o velivoli senza equipaggio, hanno l’obiettivo di comporre una rete di telecomunicazioni o di eseguire un telerilevamento, per scopi civili e militari. Queste stazioni, dal punto di vista dei costi, possono diventare una valida alternativa ai satelliti o un supporto a questi ultimi per poter rielaborare rapidamente ingenti quantità di dati. Nonostante esistano molti progetti in fase di sviluppo, la Tesi di Laurea magistrale, qui presentata, svolta in collaborazione con Stratobotic s.r.l, tratta lo studio di una soluzione del tutto innovativa e prevede la cooperazione tra un pallone aerostatico e un piccolo UAV per il mantenimento della stazionarietà della propria posizione, per periodi di tempo prolungati, senza ridurre l’efficienza nell’acquisizione di immagini.