Il termine “telecontrollo” indica il funzionamento di un sistema o di una macchina posto ad un certa distanza dal luogo in cui si esercita il controllo. Al fine di aumentare la flessibilità d'impiego di un robot collaborativo in operazioni di manutenzione straordinaria di natura correttiva, è stata realizzata un’applicazione che permette di comandare a distanza il robot UR5 presente nel laboratorio del DIMEAS del Politecnico di Torino. I requisiti progettuali determinati in fase di formulazione del caso studio riguardano principalmente l’economicità della componentistica hardware per la fase di sperimentazione e la garanzia di controllare il robot in maniera sempre intuitiva per l’utente, anche quando questo si muove e cambia posizione rispetto al robot.