Lo scopo del seguente lavoro di tesi è quello di rendere autonoma la sterzatura del veicolo cingolato AATV (Amphiobious All-Terrain Vehicle) BRT di appartenenza a ARIS SPA. Il veicolo è composto da due unità collegate tra loro tramite un giunto multi-assiale. Il sistema sterzante è idraulico e si basa sulla generazione di un angolo relativo tra i due moduli attraverso le spinte reciproche di due sistemi cilindro-pistone. Attualmente l’impianto idraulico di sterzatura è costituito da una valvola comandata meccanicamente tramite il volante. Per poter implementare una sterzatura autonoma è necessario riconfigurare il sistema idraulico con elettrovalvole proporzionali in modo da convertire il controllo direzionale del veicolo da meccanico in elettronico, in particolare in una tecnologia Steer by wire.