Extracting contact surfaces from point-cloud data for autonomous placing of rigid objects.

Carolina Bianchi

Extracting contact surfaces from point-cloud data for autonomous placing of rigid objects.

Rel. Alessandro Rizzo, Joshua Alexander Haustein. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2020

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Abstract:
Relatori:	Alessandro Rizzo, Joshua Alexander Haustein
Anno accademico:	2019/20
Tipo di pubblicazione:	Elettronica
Numero di pagine:	72
Soggetti:
Corso di laurea:	Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering)
Classe di laurea:	Nuovo ordinamento > Laurea magistrale > LM-32 - INGEGNERIA INFORMATICA
Ente in cotutela:	KTH - Kungl. Tekniska Hogskolan (Royal Institute of Technology) (SVEZIA)
Aziende collaboratrici:	KTH Royal Institute of Technology
URI:	http://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/14410

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