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Planning of finite horizon smooth trajectories for industrial manipulators for continuous processes

Michele Salvatelli

Planning of finite horizon smooth trajectories for industrial manipulators for continuous processes.

Rel. Marina Indri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Abstract:

Pianificazione in-line dell'assetto, generazione di traiettorie smooth per manipolatori industriali su orizzonte finito per processi continui
Relators: Marina Indri
Academic year: 2019/20
Publication type: Electronic
Number of Pages: 72
Additional Information: Tesi secretata. Fulltext non presente
Subjects:
Corso di laurea: Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica)
Classe di laurea: New organization > Master science > LM-25 - AUTOMATION ENGINEERING
Aziende collaboratrici: Comau SpA
URI: http://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/12505
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