L’obiettivo di questo elaborato è lo studio e il progetto di un esoscheletro attivo per applicazioni industriali. Tale esoscheletro deve supportare i lavoratori durante la flessione e l’estensione del tronco, lasciando la possibilità all’operatore di camminare liberamente se necessario. Il lavoro sviluppato inizia con uno studio approfondito dello stato dell’arte al fine di inquadrare il problema e comprendere le caratteristiche seguito dall’attività di progettazione della struttura meccanica e dalla selezione dei componenti commerciali necessari al funzionamento, quali harmonic drive, attuatore elettrico e frizione. La progettazione tiene conto delle regolazioni antropometriche necessarie e di tre diverse modalità di funzionamento. La prima modalità di lavoro è la “modalità libera”, in cui l’attuatore è disaccoppiato dalle gambe, permettendo all’utente di camminare; la seconda prevede un ausilio da parte dell’esoscheletro nella fase di flessione del tronco e di mantenimento della posizione flessa; nella terza, il dispositivo supporta l’operatore durante il ritorno alla posizione eretta.