polito.it
Politecnico di Torino (logo)

Kinematic Analysis of a 7 DOF Anthropomorphic Robotic Arm having Fingers Modelled under rigid-body mechanics

Prabhu, Deepti Nithyanand

Kinematic Analysis of a 7 DOF Anthropomorphic Robotic Arm having Fingers Modelled under rigid-body mechanics.

Rel. Paolo Ernesto Prinetto, Marina Indri. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2018

[img] PDF (Tesi_di_laurea) - Tesi
Accesso al documento: Accesso libero
Licenza: Creative Commons Attribution Non-commercial No Derivatives.

Download (5MB)
Abstract:

Kinematic Analysis of a 7 DOF Anthropomorphic Robotic Arm having Fingers Modelled under Rigid-Body Mechanics

Relatori: Paolo Ernesto Prinetto, Marina Indri
Anno accademico: 2017/18
Tipo di pubblicazione: Elettronica
Soggetti:
Corso di laurea: Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica)
Classe di laurea: Nuovo ordinamento > Laurea magistrale > LM-25 - INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
Aziende collaboratrici: NON SPECIFICATO
URI: http://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/10032
Modifica (riservato agli operatori) Modifica (riservato agli operatori)