"Avris Rotational Scanning": sviluppo di un sistema automatico per la misurazione ed il collaudo dimensionale

Lo sviluppo dell’Avris Rotational Scanning presso l’azienda Axist, che verrà indicato all’interno dell’elaborato di tesi anche con l’acronimo “ARS”, si basa sull’idea di voler creare un sistema polivalente per la misurazione tridimensionale di oggetti e la determinazione e valutazione, completamente automatiche, dei parametri geometrici. Tale sistema nasce anche dall’esigenza di diversificare l’innovazione tecnologica aziendale che al momento fa del robot Avris il suo progetto cardine. Come punto di partenza, ed in accordo con i target aziendali, si è scelto di indirizzare lo sviluppo verso una misurazione di tipo ottica, tramite la quale i parametri geometrici dell'oggetto da analizzare sono acquisiti senza contatto. I vantaggi nell’utilizzo di un sistema automatizzato ed ottico risiedono nel fatto di eliminare le incertezze dovute all’operatore nella misurazione classica manuale e di evitare, nel caso della misurazione a contatto, che la pressione influenzi i risultati ottenuti specialmente se il materiale dell’elemento da analizzare è deformabile. L’intero processo di misurazione deve essere quindi eseguito in maniera automatica, partendo dal profilo nominale del componente. Per questo motivo è possibile utilizzare la definizione “CAD drive” per indicare il contesto applicativo in cui va ad inserirsi il progetto. Un’altra possibile applicazione di notevole interesse risulta essere il reverse engineering dove, a differenza del caso precedente, non è noto il modello matematico del componente, che verrà quindi ricostruito a valle del processo di scansione stesso. In questo caso bisogna affiancare alle funzioni di processo automatizzate una parte hardware e software (es: sensori di prossimità) atta a garantire la sicurezza in fase di movimentazione e scansione. I target funzionali che hanno indirizzato lo sviluppo sono: •??Accuratezza della misurazione, conforme agli standard aziendali; •??Ripetibilità della misurazione, fondamentale nel caso di montaggio in linea e misurazione di componenti uguali; •??Velocità di scansione; •??Versatilità di impiego e quindi capacità di adattamento a geometrie diverse; •??Automatizzazione dei processi in modo da ridurre al minimo l’interazione uomo-macchina; •??Integrazione nell’ambiente Avris (Programma sviluppato internamente in Axist). Per mettere in piedi il sistema sono state implementati: una architettura di controllo, una rutine di scansione e annessi file master, la cinematica del sistema. A questi è poi susseguita una fase di test per validare quanto implementato ed effettuare una prima calibrazione.