Martina Ciavola
Analysis and comparison of SDA and MPC controllers in a four CMG system.
Rel. Elisa Capello. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale, 2020
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- Tesi
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Abstract: |
La tesi ha lo scopo di analizzare due controllori, Singular Direction Avoidance (SDA) e Model Predictive Control (MPC), per valutare il controllo d'assetto di un sistema formato da quattro Control Moment Gyros (CMGs) in configurazione piramidale. Le performance di entrambi i controllori sono mostrate attraverso risultati numerici e sperimentali. |
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Relatori: | Elisa Capello |
Anno accademico: | 2019/20 |
Tipo di pubblicazione: | Elettronica |
Numero di pagine: | 117 |
Soggetti: | |
Corso di laurea: | Corso di laurea magistrale in Ingegneria Aerospaziale |
Classe di laurea: | Nuovo ordinamento > Laurea magistrale > LM-20 - INGEGNERIA AEROSPAZIALE E ASTRONAUTICA |
Aziende collaboratrici: | NON SPECIFICATO |
URI: | http://webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/14633 |
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