Ilaria Tombolato. Modeling and Experimental Validation of FeatherExo: A Soft Exoskeleton for Gait Assistance. Rel. Marcello Chiaberge, Andrea Berettoni, Simone Traverso. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025