Alessandro Tiozzo. Exploiting the adaptability of the humanoid robot iCub to personalize a physical human-robot interaction. Rel. Alessandro Rizzo, Alessandra Sciutti, Francesco Rea, Giulia Scorza Azzarà. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

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