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Riccardo Arancio.
Wave-e: a biomimetic, under-actuated, omnidirectional swimming robot.
Rel. Marcello Chiaberge, Florian Hartmann, Giulio Grasso. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2026
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