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Tesi di Zecchi, Stefano

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Tesi

Stefano Zecchi. A Model-Based Approach for Dynamic Modelling and Collision Detection of Robotic Manipulators. Rel. Stefano Paolo Pastorelli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2025

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