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Litzia Carla Vilchez Hipolito.
Active haptic exploration with a manipulator for a grasping task.
Rel. Marina Indri, Marco Hutter, Firas Abi-Farraj, Jean-Pierre Sleiman. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2023
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