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Margherita Segagliari. Valutazione biomeccanica di esoscheletro passivo per il supporto del tronco = Biomechanical assessment of passive trunk exoskeleton. Rel. Laura Gastaldi, Stefano Paolo Pastorelli, Elisa Panero. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Biomedica, 2021