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Tesi di Salvo, Piervito

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[img] Piervito Salvo. Development of the control architecture of the mobile robotic platform ARGO for undercarriage train inspection. Rel. Marcello Chiaberge, Antonio Frisoli. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2024

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