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Tesi di Romero Aristizabal, Santiago

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Tesi

Santiago Romero Aristizabal. Reinforcement Learning for Real-Time Frenet Path Generation and Adaptation with Dynamic Trajectory Control in CARLA Simulation. Rel. Giuseppe Bruno Averta. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Informatica (Computer Engineering), 2025

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