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Bruno Romano. Procedure di automazione per il manipolatore dell'esperimento di fisica nucleare NUMEN = Automation procedures for the manipulator of the NUMEN nuclear physics experiment. Rel. Carlo Ferraresi, Carlo De Benedictis, Daniela Calvo, Diego Sartirana. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2022