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Thesis by Renzi, Michela

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[img] Michela Renzi. Pianificazione e analisi di smooth trajectories eseguite con manipolatori robotici = Planning and analysis of smooth trajectories performed by robotic manipulators. Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Laura Gastaldi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2023

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