![]() | Livello precedente |
Michela Renzi.
Pianificazione e analisi di smooth trajectories eseguite con manipolatori robotici = Planning and analysis of smooth trajectories performed by robotic manipulators.
Rel. Stefano Paolo Pastorelli, Laura Gastaldi. Politecnico di Torino, Corso di laurea magistrale in Ingegneria Meccanica, 2023